船舶市場現在有多火，可以說船東對船都是用搶的，能買就買、不能買就租、能長租就不短租，即便只能短租也會進行租賃。MPCC甚至一度表示市場上無船可租，船東直接買船或者搞長約來鎖運力。MSC在中國市場上瘋狂搜尋可購買的二手船舶，甚至一艘船齡為15歲，僅有2510teu的老船“AS patricia”，以3430萬美刀的天價被賣了。

船舶市場的這一現象，促使全球集裝箱海運市場的增長，以及干散貨運輸市場的復蘇，帶來了新船需求量的旺盛。江蘇靖江一家船廠負責人表示，目前企業(yè)的手持訂單數量達到了近20年的高峰，其中外貿訂單占到90%以上。中國船舶控股江南造船廠、外高橋造船、中船澄西、廣船國際共4家子公司，覆蓋船舶建造產業(yè)鏈的上下游，2021年新增634.3萬載重噸民品船舶訂單，接近翻倍。根據中國船舶工業(yè)行業(yè)協(xié)會發(fā)布的《2021年船舶工業(yè)經濟運行分析》相關內容顯示，2021年，全國造船完工3970萬載重噸，同比增長3.0%。承接新船訂單6707萬載重噸，同比增長131.8%。

船舶市場的正在快速發(fā)展，對船舶清洗需求也不斷壯大，船舶清洗服務業(yè)得到了廣闊的發(fā)展機遇，然而現在很多修船廠仍舊沿用傳統(tǒng)的清洗工藝，已經遠遠不能適應快速擴張的船舶清洗市場需求，這一形式要求并迫使修造船廠在改變落后的清洗手段和工藝的同時，更新新的設備、引進新的技術、采用新的工藝，環(huán)保治理已經成為行業(yè)轉型發(fā)展急需解決的問題。
 
對于遠洋船舶的定期除銹清理，以往大多采用的還是搭建腳手架+人工噴砂的傳統(tǒng)工藝，這樣不僅費時費力進度緩慢，存在一定的安全隱患，因人工在噴砂過程中會產生大量的粉塵、噪音、除銹廢料難處理等弊端。除銹工作環(huán)境惡劣，工作人員需佩戴耳機、口罩、手套等裝備進行工作，可以說傳統(tǒng)人工噴砂工藝是一種高污染、高成本、高危險的除銹方式。

相比傳統(tǒng)的噴砂除銹工藝，超高壓水射流除銹具有成本低、無污染，能夠深入金屬內孔清潔，無外源顆粒和腐蝕性材料，不會存留不良的粘性涂層。然而，超高壓水射流除銹的工作壓力高，人工手持噴槍作業(yè)存在極大的安全隱患，且勞動強度大。

于是德高潔公司就專門生產了一款可以代替人工進行危險作業(yè)的超高壓水除銹爬壁機器人——CR4D船體除銹機器人，設備僅需操作人員站在地面手持氣動控制器便可以操控機器人在船體外立面上X、Y方向任意行走。機器人能夠通過磁吸附能力牢牢地抓住金屬表面，以適應船舶凸起和曲面的工作環(huán)境，而且為了提高爬壁機器人工作的安全性，機器人在工作過程中，安全吊索機構實時與其相連接，保護機器人不會發(fā)生墜落受損。
 
CR4D船體除銹機器人是將超高壓水射流除銹、真空回收機構、爬壁機器人作業(yè)三者協(xié)調于一體。通過超高壓泵獲得水射流除銹能量，以爬壁機器人為載體，搭載真空除銹清洗器，將除銹過程中產生的漆渣和銹渣廢水回收排放，達到減少排放、回收環(huán)保的目的。這種手持遙控即可完成除銹作業(yè)的現代化技術，替代了人工高空作業(yè)、減少人工投入成本、擺脫惡劣的工作環(huán)境、避免環(huán)境污染、幾乎不受外在因素的打擾，是一種綠色環(huán)保的“沉浸式”船舶除銹方式。隨著國內外環(huán)保要求日益嚴格及人力成本不斷提升，相信高壓水除銹爬壁機器人在未來會有更大的用武之地。