船舶除漆、除銹是修船的重要組成部分，其目的是將船舶因長(zhǎng)期行駛和停泊下，船體表面受海洋環(huán)境影響而產(chǎn)生的銹蝕、舊漆層、污垢等去除，使船體表面呈現(xiàn)一定潔凈度，以增加船體表面與防腐涂層的附著力，助力防腐噴涂效益發(fā)揮，使船舶以“武裝”表面狀態(tài)繼續(xù)航行。如船體表面除漆、除銹效果不理想，會(huì)導(dǎo)致防腐層下腐蝕、涂層脫落、尤其是船舶需要在海洋中行駛，這種現(xiàn)象只會(huì)更加嚴(yán)重。

目前，國(guó)內(nèi)針對(duì)船舶除銹的工藝有很多種，人工除銹、工具除銹、噴砂除銹、化學(xué)除銹、超高壓水射流除銹的除銹方式，人工除銹是工人用榔頭、鏟刀、刮刀、鋼絲刷等工具，除銹效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、除銹質(zhì)量參差不齊；工具除銹是人工手持小型風(fēng)動(dòng)或電動(dòng)工具除銹，不僅需要搭設(shè)腳手架，且除銹效率不高，容易對(duì)船體造成損傷；噴砂除銹是人工手持噴砂槍進(jìn)行高空作業(yè)，除銹過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的粉塵，不僅污染環(huán)境，同樣危害操作人員的身體健康�；瘜W(xué)除銹除銹效果較好、但除銹后廢水會(huì)對(duì)周邊水域造成污染，因此僅適用在車(chē)間除銹。
 
超高壓水射流除銹，是將普通的水通過(guò)超高壓泵增加至超高壓，經(jīng)過(guò)噴頭射出高壓水射流，利用強(qiáng)大的射流沖擊能力，對(duì)船體表面的銹蝕、舊漆層等污物進(jìn)行去除。超高壓水射流除銹工藝具有，成本低、速度快、清凈率高、不損壞被清洗物、應(yīng)用范圍廣、不污染環(huán)境等特點(diǎn)。

毫無(wú)疑問(wèn)，與其他除銹工藝相比，超高壓水射流除銹的優(yōu)勢(shì)更明顯，目前采用超高壓水射流除銹工藝的除銹設(shè)備有超高壓清洗機(jī)、除銹機(jī)器人兩種，在面對(duì)大型船舶除銹時(shí)，超高壓水射流除銹工藝需要將水增壓至2000 bar以上，超高壓清洗機(jī)操作人員手持高壓水槍進(jìn)行高空作業(yè)具備一定的安全隱患，所以選擇除銹機(jī)器人對(duì)大型船舶除銹更為合適。

在實(shí)際的船舶除銹中，船舶除銹機(jī)器人是以爬壁機(jī)器人搭載超高壓水射流除銹裝置的形式進(jìn)行作業(yè)，因其需要在曲壁高空作業(yè)，需要良好的負(fù)載、附壁、行走能力；廢水的回收和廢渣的處理；必須克服高壓水返銹等問(wèn)題，尤其是超高壓水除銹后的鋼板易返銹，對(duì)后期涂裝影響較大。除此之外，現(xiàn)有除銹機(jī)器人作業(yè)中存在漏水問(wèn)題，這一缺陷不僅造成船體表面返銹，對(duì)除銹機(jī)器人正常作業(yè)也產(chǎn)生了一定影響。

德高潔CR4D船舶除銹機(jī)器人是將超高壓水射流除銹、真空系統(tǒng)吸附排渣、爬壁機(jī)器人作業(yè)三者協(xié)調(diào)于一體。通過(guò)超高壓泵獲得水射流除銹能量，以爬壁機(jī)器人為載體，搭載真空除銹清洗器，將除銹過(guò)程中產(chǎn)生的銹渣和廢水回收排放，達(dá)到減少排放、回收環(huán)保的目的。機(jī)器人在除銹的過(guò)程中除銹空間內(nèi)保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，使鋼板表面產(chǎn)生高溫，這樣在除銹過(guò)程中鋼板表面的水滴很快被蒸發(fā)，從而達(dá)到了利用水除銹而不產(chǎn)生返銹的目的。
 
為適應(yīng)對(duì)大型船舶的除銹，德高潔除銹機(jī)器人采用磁吸附與真空吸附相結(jié)合，具有良好的附壁功能，可牢牢吸附在船體表面；四驅(qū)底盤(pán)驅(qū)動(dòng)方式，負(fù)載和爬高能力強(qiáng)，移動(dòng)速度快，反應(yīng)靈活，可以攜帶200kg負(fù)載，在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通過(guò)能力。

這款除銹機(jī)器人自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單，僅需操作人員站在地面手持氣動(dòng)遙控器便可以操作機(jī)器人在船體表面進(jìn)行作業(yè)，而且為了提高爬壁機(jī)器人工作的安全性，在除銹過(guò)程中，安全吊索機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)與其相連接，保護(hù)機(jī)器人不會(huì)發(fā)生墜落受損。除此之外，爬壁機(jī)器人可同時(shí)搭載清洗、噴涂、噴砂裝置進(jìn)行作業(yè)，為船舶修造行業(yè)提供更多元化功能的智能設(shè)備，減少投入成本。

隨著科技的不斷發(fā)展，除銹機(jī)器人的應(yīng)用逐漸廣泛，作為一家專(zhuān)業(yè)的環(huán)保清潔設(shè)備供應(yīng)商，德高潔在環(huán)保除塵、凈化成套裝備、工業(yè)設(shè)備清潔領(lǐng)域已積累了近三十年的業(yè)內(nèi)寶貴經(jīng)驗(yàn)。期間德高潔自主研發(fā)了一系列除銹機(jī)器人，能夠代替人工進(jìn)行船舶、化工儲(chǔ)罐、風(fēng)電塔筒等大型金屬表面進(jìn)行除銹、清洗的作業(yè)，機(jī)器人除銹在很大程度上減輕了人類(lèi)的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了環(huán)境污染，提高除銹效率和除銹質(zhì)量，為現(xiàn)代工業(yè)大型金屬表面除銹中自動(dòng)化、機(jī)械化、智能化提供了新的解決方案。