船舶行業(yè)促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展、推動全球貿(mào)易中有著重要地位，即便是疫情期間，海運的規(guī)模也未受影響，作為全球海運大國，我國在船舶制造和維護(hù)等方面的需求也越來越顯著，船舶除銹作為船舶修造中不可忽視的重要工序，其作用是去除船舶生產(chǎn)或航行時受海水侵蝕，表面出現(xiàn)污垢、脫漆、銹蝕等問題，達(dá)到保障船舶安全行駛、提高船舶使用壽命的目的。

傳統(tǒng)船舶除銹大多是采用人工手持噴槍或高壓水槍進(jìn)行高空作業(yè)，作業(yè)過程中需搭設(shè)腳手架，具有施工準(zhǔn)備時間長，存在高處作業(yè)安全隱患等缺點；雖然高壓水射流能夠有效避免噴砂除銹帶來的粉塵、噪音污染，但人工手持噴槍長時間除銹作業(yè)是比較危險的，而且作業(yè)過程中無法對產(chǎn)生的廢水進(jìn)行有效處理，船壁進(jìn)行高壓水射流除銹后有一些水分積累，容易發(fā)生返銹現(xiàn)象，尤其是在目前我國船舶行業(yè)大規(guī)模發(fā)展的形勢下，人工高壓水槍除銹方式的劣勢逐漸明顯，具有自動化程度低，勞動強度大，施工效率低，施工周期長的弊端。

一、船舶除銹爬壁機(jī)器人現(xiàn)階段面臨的難題

在科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展下，中國已經(jīng)成為全球機(jī)器人最大的應(yīng)用市場，中國已然迎來機(jī)器人代替人工作業(yè)的智能工業(yè)時代，作為人類的智能助手，爬壁機(jī)器人代替人工完成不適宜人類工作，例如惡劣環(huán)境等方式在行業(yè)中受到廣泛關(guān)注，而在船舶修造行業(yè)中，船舶除銹爬壁機(jī)器人主要功能是搭載超高壓水射流清洗機(jī)構(gòu)、吸附在船壁表面進(jìn)行除銹作業(yè)。
 
由于爬壁機(jī)器人需要對大面積的船體表面進(jìn)行除銹，并且需要回收銹渣，其本體上要安裝除銹清洗器，作業(yè)過程中要拖帶一定質(zhì)量的負(fù)載，因此，船舶除銹爬壁機(jī)器人應(yīng)具備一定的負(fù)載能力。此外，要使爬壁機(jī)器人能夠在船體表面上自由移動，還應(yīng)具備一定的驅(qū)動能力及良好的行走性能，目前現(xiàn)有爬壁機(jī)器人普遍存在適應(yīng)能力弱、負(fù)載小、靈活性不高、越障能力差等問題。

二、德高潔用專業(yè)技術(shù)，展現(xiàn)船舶除銹爬壁機(jī)器人“過硬”實力

結(jié)合上述設(shè)計要求，德高潔結(jié)合船舶實際作業(yè)場景及除銹清洗需求，對船舶除銹爬壁機(jī)器人的吸附能力、負(fù)載能力、移動能力、控制功能、高壓水除銹、廢水回收等方面進(jìn)行設(shè)計、研究、實驗，完成了對船舶除銹爬壁機(jī)器人整機(jī)的完善升級，并已投入使用，為船舶行業(yè)提供一套能夠代替人工高空作業(yè)，并實現(xiàn)高效率、環(huán)保、智能的自動化船舶除銹解決方案。

①采用磁力和真空吸附相結(jié)合，具有良好的附壁功能，使其能夠牢牢粘附在船體表面，能夠在280MPa的水壓沖擊力下進(jìn)行除銹作業(yè)；
②四驅(qū)底盤驅(qū)動方式，負(fù)載和爬高能力強，可攜帶150~200 kg重量作業(yè)，移動速度快，反應(yīng)靈活，并具有一定的曲面越障能力；
③機(jī)器人可通過便攜式控制器遙控操作，僅需人工手持遙控器即可控制機(jī)器人高空除銹作業(yè)，簡單方便、靈活更加安全；
④真空抽排固液分離系統(tǒng)可將剝離下的廢棄物全部被回收到地面處理設(shè)備中，漆渣自動裝袋，污水經(jīng)過濾達(dá)到排放標(biāo)準(zhǔn)排掉，更加符合環(huán)保要求，不易發(fā)生反銹現(xiàn)象；
⑤爬壁機(jī)器人作業(yè)過程中，機(jī)器人作業(yè)發(fā)生意外脫落或結(jié)束工作離場時，安全吊索機(jī)構(gòu)自動保護(hù)機(jī)器人不會發(fā)生墜落受損；
⑥能夠高效率高質(zhì)量的完成作業(yè)，除銹效率可達(dá)到70 m²/h，除銹清潔度恢復(fù)Sa2.5，可在極端天氣下對船舶外壁進(jìn)行清潔工作，適用于大型船舶維護(hù)工作；
⑦可搭載超高壓水清洗機(jī)構(gòu)、噴涂或噴砂工具，實現(xiàn)除銹和再噴涂同步作業(yè)，多功能搭載機(jī)制、有效降低企業(yè)投入成本。
 
德高潔船舶除銹爬壁機(jī)器人，采用爬壁機(jī)器人搭載超高壓水除銹設(shè)備、自動化系統(tǒng)的技術(shù)，將高壓水射流除銹、真空抽排固液分離系統(tǒng)、爬壁機(jī)器人作業(yè)于一體，解決除銹爬壁機(jī)器人附壁行走、曲面越障、負(fù)載除銹、廢水回收等問題，建立良好的人機(jī)交互，通過人工地面手持遙控控制的形式操作爬壁機(jī)器人機(jī)器人靈活除銹，利用超高壓水射流快速高質(zhì)量除銹的同時，保持在除銹過程中不僅無粉塵、而且看不到水效果，實現(xiàn)所到之處，斑斑銹跡一掃而光，與傳統(tǒng)船舶除銹方式相比，德高潔船舶除銹爬壁機(jī)器人減少人工成本、降低勞動強度、除銹效率高、節(jié)省水資源浪費、避免高空作業(yè)安全隱患。