2015年我國正式頒布了《水污染防治行動計劃》，其中明確了加油站油罐的安全規(guī)定，責令全國的加油站都要建立防滲池并把現有油罐全部更換為雙層罐。而對于完成雙層罐的改造，油罐內壁的除銹是首要步驟。
 
現在行業(yè)內大多油罐內壁除銹都采用人工除銹，具體是由工作人員爬進油罐內壁進行除銹，但由于罐體內部屬于密閉空間，雖然是空罐，也存在成品油揮發(fā)出的易燃易爆介質，且氧氣含量較低，人工作業(yè)安全隱患較大，因此采用無需人工進罐的除銹機器人在油罐雙層罐改造中的應用前景較大。

德高潔于2008年開始除銹機器人的開發(fā)，初衷是用于船體除銹和罐體除銹方面，后經逐步改進并實現了模塊化設計，形成了搭載不同配件可實現不同領域作業(yè)的多元化設備。搭載旋轉清洗盤和旋轉刷可用于油罐內壁除銹。由于油罐除銹是一項繁瑣的重復性工作，這項工作不僅需要長時間的工作周期，而且需要耗費大量人力資源，存在人力成本比較高、人員清洗時存在安全隱患等諸多問題。因此除銹機器人對油罐雙層罐改造是非常有效的工具。
 
德高潔除銹機器人可以輕松應對罐體內部的銹蝕，同時解決行走、附壁、除銹三個問題，工作效率高，適用于大面積表面除銹工作；除銹機器人操作靈活機動，通過站在地面上的人員操作控制，可以在立面上X、Y方向行走，還可以在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通過能力，可以沿著邊緣進行除漆除銹作業(yè)。