風(fēng)力發(fā)電作為一種新型的綠色清潔能源得到了較大發(fā)展，我國是全球主要的風(fēng)電市場。風(fēng)電塔筒是風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的重要組成部分，能夠起到支撐、減壓的作用，為系統(tǒng)的正常運(yùn)行提供了可靠的保障。隨著越來越多風(fēng)電發(fā)電廠的建立，風(fēng)電裝機(jī)的容量越來越大，由于風(fēng)電塔筒所處環(huán)境比較惡劣，容易受到外界環(huán)境的影響發(fā)生腐蝕和損壞，隨之而來的維護(hù)問題也日漸突出。

風(fēng)電塔筒的直徑都在3、4米左右，高度在70、80米左右，是風(fēng)機(jī)的主要支撐裝備。目前塔筒的清洗和維護(hù)工作仍然采用傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式，這種工作方法存在諸多安全隱患，例如有勞動(dòng)強(qiáng)度大、施工周期長、成本高等。

鑒于上述因素，北京德高潔清潔設(shè)備有限公司組織技術(shù)力量，研發(fā)并生產(chǎn)出一款塔筒清洗機(jī)器人解決此類難題，該機(jī)器人是專門針對風(fēng)電塔筒等小曲率半徑的柱狀鋼結(jié)構(gòu)防腐除銹和清洗而開發(fā)，操作者可以通過遙控器控制清洗機(jī)器人從而完成塔筒表面的清洗作業(yè)。
 
塔筒清洗機(jī)器人采用磁力吸附和真空吸附相結(jié)合的原理，創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不需要借助于任何吊裝工具或設(shè)備，可以攜帶150~200kg負(fù)載吸附于鋼結(jié)構(gòu)立面墻面或天花板自如地爬行。具有一定的3D曲面通過能力以及凸凹面和焊縫的越障能力。

真空回收系統(tǒng)保證漆渣和污水不會遺留鋼板表面，帶有安全吊索連接掛鉤，與安全升降鋼索裝置連接，確保機(jī)器人不會意外脫落，安全有保障。

塔筒清洗機(jī)器人與我公司高壓清洗機(jī)配套使用，根據(jù)作業(yè)環(huán)境和臟污程度的不同，清洗效率可以達(dá)到60~120㎡/h，表面Sa2.5白度，可以噴射清洗劑清洗。有效的防腐措施，不僅可以提高風(fēng)力塔筒的防腐質(zhì)量，還可以提升風(fēng)電塔筒的使用壽命，從而降低風(fēng)力發(fā)電的運(yùn)營成本，保證其更好地為風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)服務(wù)。