此次儲(chǔ)罐除銹施工項(xiàng)目中，新建的儲(chǔ)罐內(nèi)部經(jīng)過(guò)焊接、閉水/充水試驗(yàn)后，儲(chǔ)罐內(nèi)部呈現(xiàn)出大量的銹蝕，在對(duì)其進(jìn)行投產(chǎn)前，需要將儲(chǔ)罐內(nèi)部銹蝕處理干凈。
 
一、施工目標(biāo)

儲(chǔ)罐罐內(nèi)除銹施工的面積總計(jì)為15660 m²，按照雙方協(xié)作要求需要在25~30天內(nèi)完成除銹施工，除銹內(nèi)容包括：罐內(nèi)內(nèi)壁立面，罐底面積，浮盤底部面積，導(dǎo)向管、加強(qiáng)筋、立柱、導(dǎo)向柱、進(jìn)料管的除銹施工。

二、施工方法

由于此次儲(chǔ)罐除銹施工的復(fù)雜情況，涉及大面積高空作業(yè)及導(dǎo)向管、加強(qiáng)筋、立柱等結(jié)構(gòu)的施工，為此德高潔采用爬壁機(jī)器人與人工同步作業(yè)的方式。并配置2~3臺(tái)CR4-STP600型號(hào)打磨除銹機(jī)器人配合IV125PN型大功率工業(yè)吸塵器同時(shí)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)無(wú)塵化施工。
 
具體操作方法為：針對(duì)罐壁等大面積區(qū)域，采用打磨除銹機(jī)器人作業(yè)，針對(duì)浮盤密封環(huán)、導(dǎo)向管其它邊角處，機(jī)器人無(wú)法施工的部分，采用人工手持機(jī)械打磨的方式作業(yè)，應(yīng)對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)部所有結(jié)構(gòu)的除銹。

三、施工流程

現(xiàn)場(chǎng)勘察→設(shè)備搬運(yùn)→臨時(shí)設(shè)置工程→機(jī)器人入罐浮盤上部除銹→人工進(jìn)入浮盤下部角磨機(jī)除銹→大功率工業(yè)吸塵器→設(shè)備解體拆除→現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)、驗(yàn)收。

四、除銹施工

采用人工手持遙控器控制爬壁機(jī)器人完成儲(chǔ)罐內(nèi)壁、罐底等大面積表面的除銹施工，爬壁機(jī)器人搭載打磨除銹裝置作業(yè)，真空吸塵裝置將銹蝕粉塵全部吸走，每臺(tái)機(jī)器人的作業(yè)效率約為30 m²/h，每天工作8小時(shí)，每天平均除銹面積250~300 m²；可以達(dá)到ST3除銹處理等級(jí)。
 
1、打磨除銹機(jī)器人僅需人工手持遙控，無(wú)需搭建腳手架，避免人員高空作業(yè)跌落風(fēng)險(xiǎn)；
2、現(xiàn)場(chǎng)施工過(guò)程可采用工業(yè)集塵器配合，減少粉塵污染；
3、大面積機(jī)器人作業(yè)，提高儲(chǔ)罐打磨除銹質(zhì)量及效率；
4、人工打磨除銹部分，嚴(yán)格按照規(guī)定使用勞動(dòng)防護(hù)品，做好人工安全防護(hù)配置（防塵口罩、工作服、手套等）；
5、施工人員均具有多次參與儲(chǔ)罐防腐施工經(jīng)驗(yàn)，能夠嚴(yán)格把控施工流程，保障施工質(zhì)量，確保施工進(jìn)度。
 
五、施工效果
 
在德高潔施工團(tuán)隊(duì)共同努力的前提下，整個(gè)施工項(xiàng)目如期完成，除銹質(zhì)量符合儲(chǔ)罐除銹驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。